Step 1: Machines (Hardware e Cinemática)
A fundação física do simulador. Define as regras mecânicas, os limites espaciais e a linguagem (controlador) do equipamento virtual.
Visão Geral
O Step 1 é onde construímos o equipamento "de ferro". Antes de podermos simular uma peça, o sistema precisa de saber se estamos a usar um Torno de 2 eixos, uma Fresadora de 5 eixos ou um Braço Robótico Industrial.
A Alma da Máquina
Cada máquina dita o que é possível fazer. Se a máquina tiver um Controlador Fanuc, não aceitará um Programa formatado para Siemens. Se a máquina tiver limites de curso curtos, acusará overtravel caso a peça seja demasiado grande.
🎓 Formato Educacional Interativo
Infraestrutura preparada para apoiar a componente de ensino de cinemática:
- Explorador de Eixos 3D: Uma pequena canvas onde o aluno passa o rato sobre as letras (X, Y, Z, A, B, C) e vê o eixo correspondente a iluminar-se no modelo 3D.
- Glossário de Controladores: Tabelas explicativas sobre as diferenças fundamentais entre dialetos de Código (Haas vs Fanuc vs Heidenhain vs RAPID).
A Máquina é a entidade Parent de nível hierárquico mais elevado na simulação, mas é arquiteturalmente construída por agregação de componentes periféricos (Controlador, Cinemática/Eixos e Spindle/Fuso).
Todo o CRUD deste módulo implica fazer lookup a outras tabelas para obter o Controlador ID, Eixos ID e Spindle ID.
Propósito: Listar o parque de máquinas virtuais disponíveis na plataforma.
- Inputs: Pesquisar máquinas (modelo/descrição).
- Dropdowns: Todos os Status e Tipo (Todos).
- Cartão UI: Inclui a tag superior direita (ex:
INSTÂNCIA FÁBRICA) e a string formatada das chaves de associação mecânica.
- Aguarda a definição da query relacional para exibir IDs vs Nomes dos controladores.
Propósito: Instanciar uma nova máquina virtual na base de dados.
- Botão verde "+ Nova Máquina" no topo esquerdo.
- Aguarda modal: O formulário exigirá a população prévia dos *dropdowns* de Controladores, Spindles e Cinemáticas a partir da API.
Propósito: Consultar os limites de translação (Travel X, Y, Z) e parâmetros do controlador (Read-only).
- Botão azul "View" no cartão.
- Aguarda interface detalhada.
Propósito: Alterar as características mecânicas ou o dialeto lógico da máquina existente.
- Botão laranja "Edit" no cartão.
- Aguarda payload do formulário.
Propósito: Remover a máquina da base de dados e do leque de opções de setup.
- Botão vermelho "Delete" no cartão.
- Barreira Crítica: Tal como no Step 2 e 4, é imperativo documentar se a API bloqueia a eliminação caso a máquina já esteja a ser usada numa Estação (Step 5) ou Setup.